本劇的時空設定在距今 100 年後，當時的人類為了存活下去，必須展開外星殖民。首波任務中的「方舟一號（Ark One）」太空船，卻遇上了災難性事件，造成許多人喪生。在距離抵達預定星球的時間還有一年、又欠缺足夠物資和領導者的情況下，方舟一號的剩餘成員們必須使出全力才能存活下去。